迷你世界Laplace 经典机器 / 图版 C13 — 经典机器

潮汐预报机

一个港口的潮汐可以拆成许多周期固定的涨落,每一个都随月亮或太阳的某种运动而来。威廉·汤姆森(后来的开尔文勋爵)1872 年设计了一台机器,让每一个涨落成为一根曲柄,用一根钢丝把它们加起来,再由一支笔画在纸带上。此后九十多年,世界各地的潮汐表大多出自这类机器。

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港口要一张表

船进港、出港要看水深,水深随潮汐一天两次地变。港口需要提前一年知道每天高潮和低潮的时刻和高度。

潮汐的「调和方法」把一个港口的潮位写成一组余弦之和。每一项的周期由天文决定,振幅和相位从这个港口的验潮记录里分析出来。美国海岸与大地测量局后来写道:没有预报机,调和方法的计算量太大,没法实际使用。

1876 年南肯辛顿展览的目录这样介绍开尔文的第一台预报机:摇得快些,大约四小时就能画出任何一个港口一年的潮汐。

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许多涨落之和

月亮让海面每 12.42 小时涨落一次,这一项叫 M2;太阳的一项正好 12 小时,叫 S2。两者时而同步、时而相反,于是约 14.8 天里潮差大小交替:大潮和小潮。

月亮轨道的偏心、月亮和太阳偏离赤道,又各带来一些周期略有不同的项:N2、K2、L2 在半天附近,K1、O1、P1 在一天附近。浅水里还会生出 M4、MS4 这样四分之一天的项。开尔文的第一台机器装了这十项。

各项的大小因港而异。按美国国家海洋和大气管理局的数据,波士顿 M2 振幅 1.37 米,K1 只有 0.14 米,一天两涨两落;墨西哥湾的彭萨科拉 M2 只有 1.7 厘米,K1、O1 各约 12 厘米,大多数日子一天只涨落一次。

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一项一根曲柄

每一项是一个转动的齿轮,轮面上有一根曲柄销。销钉插在一个横槽里,槽连着一根只能上下滑动的杆:轮子匀速转,杆就按余弦上下走。这叫十字头和滑槽(Scotch yoke)。

销钉离轴心多远,就是这一项的振幅;开机前把齿轮转到哪个角度,就是它的相位。换一个港口,就重新拨这二十个数。

第一台机器上,滑轮直接装在曲柄上,绕圆走,带一点几何误差;开尔文后来的机器改用十字头和滑槽,杆的运动正好是余弦。

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齿数定下速度

每一项要转得正好像天上那样快。M2 每小时转 28.9841042 度,和 S2 的 30 度只差一点,这一点差就是大潮小潮的来由。

美国海岸与大地测量局的 2 号机,各项的轴每小时转 30 度,再经两对齿轮:M2 是 30 × 103/74 × 59/85 = 28.9841017 度每小时,一年只差 0.02 度。齿数是把速度比化成两个分数、挑最接近的一组得到的。

剖开前面的铸铁架,能看到主轴上的锥齿轮分给每一根轴。

M2:30 × 103/74 × 59/85 = 28.9841017 °/h

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一根钢丝做加法

曲柄排成上下两排,每根滑杆的末端有一个滑轮,所有滑轮在同一个平面里。一根细钢丝一头固定,交替从上排滑轮的上面、下排滑轮的下面绕过去,另一头吊着笔,钢丝的每一段都是竖直的。

上排的滑轮升高一段,或者下排的滑轮降低一段,绕过它的钢丝就多用掉两段,吊着的笔便升高两倍。十个滑轮一起动,笔的高度就是十项之和的两倍。这个用链条绕滑轮相加的主意来自惠斯通,开尔文换成了钢丝。

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笔画出一年

开尔文写道,吊着的重物就是一个墨水瓶,下面伸出一支玻璃管笔,在一条长纸带上画出连续的潮位曲线;纸带由一个立着的滚筒带着水平移动,滚筒和各轴用齿轮连在一起。

画的速度约一英尺一天,一年的曲线有 365 英尺长。美国 2 号机每分钟摇 20 圈,一个机器日要摇六圈,描一年的曲线约 1 小时 50 分;连同读数和抄写,一个港口一年要 10 到 15 小时。

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拆开来看

第一台机器 1872 到 1873 年由伦敦的 A. Légé 公司制造,长 1.82 米,宽 1 米,高 0.77 米,重 86 公斤,现藏伦敦科学博物馆。齿轮的算术设计出自爱德华·罗伯茨。

后来的机器越做越大。美国 2 号机长约 11 英尺,高约 6 英尺,37 项,重约 2500 磅。它为每一项多装了一根相位提前 90 度的曲柄,另用一条链子相加,直接停在高潮和低潮的时刻。

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1944 年的「Z 位置」

1943 年 10 月 9 日,英国海军部潮汐处的法夸尔森给利物浦潮汐研究所的杜德森寄去 11 对调和常数,地点只写作「Z 位置」,请他算出从 1944 年 4 月 1 日起四个月的逐时潮高。那里就是诺曼底。

登陆要在低潮时、天刚亮后一小时开始,让工兵看得见、拆得掉滩上的障碍。五个滩头的低潮时刻各不相同,相距约 100 公里的犹他和剑滩差了一个多小时。1944 年 6 月只有 5、6、7 日三天合适。杜德森用的是研究所里的两台预报机:一台开尔文型,一台罗伯茨设计的。

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它改变了什么

这类机器一共只造了大约三十台,分给英国、美国、德国、法国、日本、印度、巴西等国。美国 1912 到 1965 年的潮汐表都出自 2 号机,1966 年起由电子计算机接替。德国 1935 到 1939 年造的一台装了 62 项。

机器退役了,方法没有。今天的潮汐表仍然是把一个港口的几十个调和常数,按天文给定的速度加起来,只是由计算机来摇这个曲柄。

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自己摇

选一个港口,曲柄的长度和角度就换成那里的调和常数。点掉某一项,它的销钉滑回轴心,曲线里就少了这一项。右边的读数是机器算出的下一次高潮和低潮。

试一试只留下 M2 和 S2 两根曲柄,让机器走半个月:笔画出的起伏怎样一阵大、一阵小?大约隔多少天最大?

模型省略了什么

这不是某一台真机的复制。机架的布局、尺寸和外观是我们按开尔文型机器的原理排的:十项取第一台机器的十项,滑杆用他后来机器上的十字头和滑槽,纸带由立式滚筒拉动。齿数取自美国 2 号机(第一台机器用的是 Légé 的蜗杆传动,齿数没有发表);2 号机的立轴每小时转 30 度,各项再经两对齿轮;模型把第一对画成主轴上的锥齿轮,第二对画成曲柄轮和它的小齿轮。纸带走得比原机慢得多,以便一屏看得见几天;原机在纸上每小时打一个记号,模型的纸带上印着日线。调和常数来自美国国家海洋和大气管理局,振幅乘了 2026 年 1 月 1 日的交点因子,相位按同一时刻的天文初相拨好,没有 Sa、Ssa 等长周期项,所以季节性的平均水位变化不在曲线里。时间是各港的标准时。

几个常见的误解

预报机不计算月亮和太阳的引力,也不知道海的形状。它只把已知速度的余弦加起来;每一项在这个港口有多大、落后多少,要先从这个港口一年左右的观测里分析出来(开尔文为此另做了一台调和分析仪)。它也不是可编程的计算机:换港口就是重拨曲柄。十项之和和三十多项之和的差别,读数里会写出来。

资料来源

  1. 伦敦科学博物馆:William Thomson’s tide predicting machine, 1872(藏品号 1876-1129;1820 × 1000 × 770 毫米,86 公斤,十项,约四小时一年)
  2. 同馆:1872 年演示分潮合成的模型(1881-12)
  3. W. Thomson:The tide gauge, tidal harmonic analyser, and tide predicter(土木工程师学会会刊,1881),收入 Mathematical and Physical Papers 第 6 卷 272–305 页:十项的顺序、钢丝与滑轮、墨水瓶与玻璃笔、立式滚筒、Légé 与罗伯茨、3 号机的十字头和滑槽
  4. 美国海岸与大地测量局:Description of the U.S. Coast and Geodetic Survey Tide-Predicting Machine No. 2(Special Publication 32,1915):表 C 的齿数与速度、每小时 30 度的轴、曲柄三圈一转、每分钟 20 圈、链条两倍、尺寸、前代机器
  5. 美国国家海洋和大气管理局:Tide-Predicting Machine No. 2(1910 年完成,37 项)
  6. 美国国家海洋和大气管理局:潮汐预报的历史(1912–1965 年用 2 号机,1966 年起用电子计算机)
  7. 美国国家海洋和大气管理局 CO-OPS:各站调和常数(实验室的六个港口)
  8. P. L. Woodworth:Tide prediction machines at the Liverpool Tidal Institute(History of Geo- and Space Sciences 11,2020):各台机器的项数与年代、D 日用的两台机器
  9. B. Parker:The tide predictions for D-Day(Physics Today 64(9),2011):「Z 位置」、11 对调和常数、五个滩头、6 月 5–7 日
  10. 英国国家海洋学中心:潮汐预报机
  11. 德国航海博物馆(不来梅港):1915/16 年的潮汐计算机
  12. 英国国家海洋学中心:分潮速度表

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