每个圈上都有长方形
任何一条不自交的闭合曲线上,都能找到四个点构成长方形。理由不在曲线的形状,而在莫比乌斯带。
向下滚动
圈上的正方形
在平面上画一条闭合的线,不与自己相交。线上能不能找到四个点,正好是一个正方形的四个顶点?
1911 年,Toeplitz 在瑞士自然科学学会的年会上提出这个问题,并说他只对凸曲线找到了证明。这个证明没有发表。
1913 年,Emch 证明了光滑的凸曲线都有内接正方形;1929 年,Schnirelman 证明了足够光滑的曲线都有。对任意连续的闭合曲线,这个问题至今没有解决。
石板上的铜丝圈有三个内接正方形。正方形不必整个落在圈里,四个顶点在线上就算。
退一步:长方形
把正方形换成长方形,不规定长宽比,问题就有了答案:任何一条不自交的闭合曲线上,都有四个点构成长方形。
这个证明属于 Vaughan。据 Meyerson 记载,他在 1977 年前后的一次讲座中给出,1981 年由 Meyerson 写进论文发表。证明只用到曲线连续,不需要光滑。
同一条曲线上的长方形不止一个。红线围出的长方形沿着铜丝滑动,长宽比一路在变,四个角始终在线上。
两条对角线
长方形的两条对角线一样长,并且在中点互相平分。反过来,两条线段只要中点相同、长度相等,四个端点就是一个长方形的顶点。
所以要找的是线上的两对点。每对点连成一条弦,两条弦的中点重合、长度相等。
每一对点对应两样东西:弦的中点在平面上的位置,和弦的长度。问题变成:有没有两对不同的点,这两样完全相同。
把每一对点举起来
对线上的每一对点,在弦的中点上方竖一根杆,杆高是弦长的一半,杆顶放一颗珠。
所有点对的珠子铺成一张曲面。两点重合时弦长为 0,所以曲面的边正好落在铜丝圈上。
固定一个点,让另一个点绕圈走一周,珠子画出一道拱:拱的投影是把整个圈朝这个点缩小一半。模型上的 40 根细铜丝,是线上 40 个点各自的拱。
两对不同的点如果落到同一颗珠上,就得到一个长方形。
曲面穿过自己
换个说法:长方形就是这张曲面穿过自己的地方。红线标出曲面自交的位置,线上的每一点同时属于两对点。
珠子沿红线移动,四根线拉到铜丝上的四个点,始终是一个长方形。两条对角线的夹角一路在变。
剩下的问题是:曲面为什么一定会穿过自己。
点对是一条莫比乌斯带
有序的点对 (s, t) 铺成一个正方形,s 和 t 各绕曲线一周。曲线首尾相接,所以 0 和 1 是同一个点。
(s, t) 和 (t, s) 是同一对点。沿对角线对折,只留下一半,是一个三角形。对角线上 s = t,两点重合,这条边对应曲面的边。
三角形的两条直角边也是同一批点对:{0, e} 和 {e, 1}。沿另一条对角线剪开,翻过一半,把这两条边缝在一起,得到一块方布。还没接上的两条边方向相反。
扭半圈再接上,就是莫比乌斯带。所以全部无序点对组成一条莫比乌斯带,它的边是一整条曲线。把这条边缝到铜丝上,布正好盖住那张曲面。
为什么一定穿过
如果曲面不穿过自己,这条莫比乌斯带就完好地待在石板上方的半个空间里,边落在铜丝圈上。
再把圈围住的那块平面补上:莫比乌斯带加一个圆盘,是一个没有边的封闭曲面,叫射影平面。
射影平面放进三维空间,一定会穿过自己。所以莫比乌斯带必须穿过自己:有两对不同的点,弦的中点相同、长度相同,它们是一个长方形的两条对角线。
这就是 Vaughan 的证明。也可以把带子和它在石板中的倒影接起来,得到一个克莱因瓶,它同样不能不自交地放进空间。
每一种长宽比
Vaughan 的证明只保证有长方形,不管它是什么形状。能不能指定长宽比,比如 2 比 1?
2020 年,Greene 和 Lobb 证明:对任何光滑的闭合曲线和任何长方形,曲线上都有四个点构成与它相似的长方形。证明借助 Shevchishin 的一个定理:克莱因瓶不能作为拉格朗日曲面光滑地嵌入 C²。
在此之前,Hugelmeyer 证明了长宽比为 √3 的情形(2018),以及至少三分之一的长宽比(2019)。
模型上,长方形依次停在对角线夹角 15°、30°、45°、60°、75°、90° 处,长宽比等于夹角一半的正切。对不光滑的连续曲线,指定长宽比的问题仍然开放。
还没解决的正方形
正方形是对角线互相垂直的长方形。红线上夹角到达 90° 的地方,就是内接正方形。这条铜丝圈上有三个。
一般的光滑曲线,内接正方形的个数是奇数。把椭圆连续地变成这条曲线,正方形只会成对地出现或消失;椭圆恰好有一个。奇数不是 0,所以光滑曲线一定有内接正方形。
难处在处处弯折的连续曲线。用光滑曲线去逼近它,找到的正方形可能越缩越小,最后缩成一个点,就不再是正方形。
已经证明的还有分段解析的曲线(Emch,1916)和局部单调的曲线(Stromquist,1989)等。Toeplitz 的原问题仍然开放。
实验台
铜丝圈上的铜钮可以拖动,也可以在石板上直接画一条新的圈,画出的线会被平滑。每次改动后,曲面、红线、长方形和正方形都重新计算。夹角滑块在红线上找对角线夹角最接近的长方形。读数是这条圈上的正方形个数,以及当前长方形的夹角和长宽比。
试一试把铜丝圈拖成一个椭圆,红线变成什么样?它上面有几个正方形?
模型省略了什么
杆高取弦长的一半,只是为了让曲面不至于太高;取弦长本身,结论一样。铜丝圈是几道余弦波叠成的光滑曲线,实验台上画的圈也会被平滑。细铜丝只画了 40 道拱,实际的曲面由无穷多道组成。红线由计算机在细分的曲面上找出,每一点再用牛顿法修正到误差小于百亿分之一;靠近两端、非常扁的长方形没有画出。布在缝上曲面时被拉伸了:拓扑不在乎拉伸,真的纸条却做不到。
容易误解的地方
定理说的是不自交的闭合曲线;曲线自己交叉时,找到的“长方形”可能退化成重合的点。长方形的四个顶点在曲线上,长方形本身可以伸到曲线外面。平面是关键:Meyerson 举过空间中一条由四段线段组成的闭合折线,上面没有长方形。曲面穿过自己不是画错了,是证明说它非穿不可。Greene 和 Lobb 的结果要求曲线光滑;对一般的连续曲线,正方形和指定长宽比的长方形都还没有答案。
资料来源
- M. D. Meyerson(1981):Balancing acts,Topology Proceedings 6: 59–75(第 4 节:Vaughan 的证明;空间中没有长方形的闭合折线)
- B. Matschke(2014):A survey on the square peg problem,Notices of the AMS 61(4): 346–352(扩充版,含 Toeplitz 1911 年的会议报告原文)
- J. E. Greene, A. Lobb(2021):The rectangular peg problem,Annals of Mathematics 194(2): 509–517
- J. E. Greene, A. Lobb(2020):arXiv:2005.09193(同一篇的预印本,含历史综述)
- A. Emch(1913):Some properties of closed convex curves in a plane,American Journal of Mathematics 35: 407–412
- W. Stromquist(1989):Inscribed squares and square-like quadrilaterals in closed curves,Mathematika 36: 187–197
- C. Hugelmeyer(2018):Every smooth Jordan curve has an inscribed rectangle with aspect ratio equal to √3,arXiv:1803.07417
- C. Hugelmeyer(2019):Inscribed rectangles in a smooth Jordan curve attain at least one third of all aspect ratios,arXiv:1911.07336
- V. V. Shevchishin(2009):Lagrangian embeddings of the Klein bottle and combinatorial properties of mapping class groups,Izvestiya: Mathematics 73(4)
数据
The rectangle theorem and its proof are due to H. Vaughan (a lecture at the University of Illinois at Urbana, about 1977), as published by M. D. Meyerson in “Balancing acts”, Topology Proceedings 6 (1981). The history of the square peg problem follows B. Matschke, “A survey on the square peg problem”, Notices of the AMS 61 (2014); the rectangle shapes follow J. E. Greene and A. Lobb, “The rectangular peg problem”, Annals of Mathematics 194 (2021). Every surface, seam, rectangle and square on the model is computed on the page for the loop it shows. The slate, the brass loop, the wire arches and the cloth are our own model; the 3Blue1Brown videos served only as a reference.
本页的文字、图片和模型采用 CC BY-NC 4.0 许可:可以免费用于教学和其他非商业用途,可以修改,请注明出自 world.lapla.si。上面列出的第三方素材仍按各自的许可。

