迷你世界Laplace 数学 / 图版 M12 — Hopf 纤维化

每两个圆都扣在一起

四维空间里有一个三维的球面。它可以拆成无数个圆,彼此不相交,每一个对应普通球面上的一点。把它投影到三维空间,这些圆一层层套成环面,任意两个都扣在一起。

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01

每个点上方,一个圆

平面上满足 x² + y² = 1 的点组成圆。四个数 a² + b² + c² + d² = 1 的点组成三维球面 S³,它在四维空间里。把四个数写成两个复数 z₁、z₂,条件就是 |z₁|² + |z₂|² = 1。

映射 h(z₁, z₂) = (|z₁|² − |z₂|², 2 z₁ z̄₂) 给出三个实数,平方和正好是 1,所以 h 把 S³ 的每一点送到普通球面 S² 上的一点。

把 z₁、z₂ 同时乘上 e^(iθ):两个模都不变,z₁ z̄₂ 也不变,h 的值不变。θ 走一圈,在 S³ 里画出一个圆。S² 上每一点的原像正好是这样一个圆,叫这一点上方的纤维。不同点的纤维互不相交。

左边的瓷球是 S²,红色针头是其中一点 P。右边的红线是 P 上方的纤维,钢珠沿它走一圈,在 S² 上的像始终是 P。

02

投影到三维

S³ 不能直接画在三维空间里,得先投影。球极投影从 S³ 上的一点 N 出发,把其余每一点沿直线送进三维空间。N 本身被送到无穷远。

低一维更容易看:从圆顶上一点投影,圆变成一条直线;从球顶上一点投影,球面变成平面。这种投影把圆变成圆,只有经过 N 的圆变成直线。

纤维在 S³ 里都是大圆,投影后仍是圆。经过 N 的那一条成了直线,就是模型中央的蓝钢杆,对应瓷球的顶点;底点上方的纤维是绕杆的单位圆。

记 P 在瓷球上的高度为 p₁,底点是 −1,顶点是 1。P 往上走,红圈的半径按 √(2/(1 − p₁)) 变大,到顶点成为直线。

04

纬线变成环面

在 S² 上取一条纬线,把它每一点上方的纤维放在一起,得到一个环面。纬线越靠近顶点,环面越大;越靠近底点,环面越细,缩向中间的单位圆。

环面上的这些圆是 Villarceau 圆:用一个同时在两处与环面相切的斜平面切开环面,切口就是两个这样的圆。设 A = √((1 + p₁)/2),B = √((1 − p₁)/2),环面的大半径是 1/B,管半径是 A/B,每条纤维的半径也是 1/B。

三个环面对应瓷球上镶嵌的三条纬线,铜、黄铜、镍银,p₁ 依次为 −0.8、−0.42、0.1。

05

填满空间

纬线铺满 S²,环面就一层套一层,铺满三维空间。空间里每一点都恰好在一条纤维上:在某个圆上,或者在中央的直线上。

局部看,S³ 像一小块 S² 乘上一个圆。整体却不是 S² × S¹:在 S² × S¹ 里,沿圆的方向绕一圈的回路收缩不成一点;在 S³ 里,任何回路都能收缩成一点。圆是拧着拼在一起的,两两相扣就是这种拧法的样子。

06

转动与量子比特

四个数也可以写成一个四元数 r = a + bi + cj + dk。单位四元数正好组成 S³,每一个代表三维空间里的一次转动。

按 r 转动一根指针,指针尖落在 S² 上的一点,这就是 h(r)。让指针再绕自己转一个角,指针尖不动,转动却变了:所有把指针送到同一点的转动,组成一条纤维。

针头上的小叶片表示绕指针的转角。叶片转一整圈,钢珠只沿纤维走半圈;转两整圈才回到起点。r 和 −r 是同一次转动,S³ 把每个转动数了两遍。

一个量子比特的状态是一对复数 (α, β),|α|² + |β|² = 1,也就是 S³ 上一点。整体乘上 e^(iθ) 在测量中看不出区别,所以可区分的状态是一条纤维,对应 S² 上一点,这个 S² 叫 Bloch 球。

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收不回一点

1931 年,Heinz Hopf 发表了这个映射,并证明它不能连续变形成常值映射,也就是把整个 S³ 送到一点。从高维球面到低维球面的映射里,这是第一个被证明收不回一点的例子。

他用的就是扣环。取 S² 上两点,它们上方两条纤维的环绕数在连续变形中保持不变。常值映射的这个数是 0,h 的是 1。这个数后来叫 Hopf 不变量。

同样的构造还有两个:四元数给出 S⁷ → S⁴,纤维是 S³;八元数给出 S¹⁵ → S⁸,纤维是 S⁷。1960 年 J. F. Adams 证明,除了平凡的 S¹ → S¹,Hopf 不变量为 1 的映射只在这三种维数里存在。

08

实验台

P、Q 两个针头可以在瓷球上拖动,手机上轻点瓷球放下 P;滑块调 P 的高度 p₁ 和经度。「纬线」打开时,P 所在纬线上方的一圈纤维以红线显示。读数是 P 的坐标、它的纤维在投影中的半径,以及 P、Q 两条纤维的环绕数。

试一试P 越靠近瓷球的顶点,它上方的圆变大还是变小?到了顶点会怎样?

模型省略了什么

纤维有无穷多条,模型只做了三条纬线上的 41 条(最外层只取了半圈纬线,像剖开的模型,好露出里面两层),外加两条特殊的。投影点 N 是任选的,换一个点,图会变,但扣法不变。蓝钢杆有头有尾,它代表的直线两端都通向无穷远,在那里经过 N 接成一个圆。所有圆只画在以原点为心、半径 2.8 的球内(模型上 56 厘米),出界的部分逐渐收细。页面上 h 的写法和 Lyons 文中的公式只差坐标轴的命名;模型的计算按 Lyons 的写法。

容易误解的地方

在 S³ 里,所有纤维都是同样大小的大圆,彼此完全平等;投影后有大有小,还有一条变成直线,都是投影造成的。S³ 也不是实心的球:它是四维球的表面,就像 S² 是三维球的表面。两两相扣是拓扑性质,只要圆不相交、不剪断,怎样连续变形都不会改变。另外,物体转 360° 和没转,姿态完全相同;「转两圈才回到起点」说的是 S³ 里的路径,不是物体本身。

资料来源

  1. Heinz Hopf(1931):Über die Abbildungen der dreidimensionalen Sphäre auf die Kugelfläche,Mathematische Annalen 104: 637–665
  2. David W. Lyons(2003):An Elementary Introduction to the Hopf Fibration,Mathematics Magazine 76(2): 87–98(公式 (1)–(4),纤维与投影)
  3. Rémy Mosseri, Rossen Dandoloff(2001):Geometry of entangled states, Bloch spheres and Hopf fibrations,Journal of Physics A 34: 10243–10252
  4. J. F. Adams(1960):On the Non-Existence of Elements of Hopf Invariant One,Annals of Mathematics 72: 20–104
  5. J. J. O’Connor, E. F. Robertson:Heinz Hopf,MacTutor History of Mathematics
  6. Niles Johnson:Hopf fibration video(仅作参考)

数据

Heinz Hopf described the map and proved it essential in “Über die Abbildungen der dreidimensionalen Sphäre auf die Kugelfläche”, Mathematische Annalen 104 (1931). Formulas, the quaternion reading and the projection follow David W. Lyons, “An Elementary Introduction to the Hopf Fibration”, Mathematics Magazine 76 (2003). Niles Johnson’s animation of the fibration is a well-known picture of this idea; it served only as a reference. Every circle here is computed for this page. The porcelain globe and the wire sculpture are our own model.

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